農(nóng)民專業(yè)種植合作社采棉機(jī)給別的公司承包的棉花地采摘棉花，可以歸類(lèi)為現(xiàn)代服務(wù)業(yè)中的農(nóng)業(yè)服務(wù)。
農(nóng)業(yè)服務(wù)是指為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者提供的服務(wù)，包括耕種、收割、病蟲(chóng)害防治、灌溉、除草、施肥、農(nóng)業(yè)技術(shù)指導(dǎo)等服務(wù)。因此，采棉機(jī)為其他公司采摘棉花屬于農(nóng)業(yè)服務(wù)范疇。
關(guān)于是否免稅的問(wèn)題，根據(jù)中國(guó)稅法，農(nóng)業(yè)服務(wù)是可以享受一定程度的稅收優(yōu)惠的。具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)不同的地區(qū)和政策，農(nóng)業(yè)服務(wù)的稅收減免政策可能會(huì)有所不同。一般來(lái)說(shuō)，農(nóng)業(yè)服務(wù)可以享受一定的免稅政策或者減免部分稅款。