個人出租車輛給公司主要繳納的稅費有以下幾種：

增值稅，稅率為3%，城建稅5%或者7%，教育費附加3%，地方教育費附加2%，印花稅千分之一。個人所得稅計算方法則按如下進行計算：

應納稅所得額 = 財產(chǎn)租賃所得（不超過4000元） - 800元。

應納稅所得額 = 財產(chǎn)租賃所得（超過4000元）×（1 - 20%）。

應納稅額 = 應納稅所得額 ×20%。

補充：私車公用車輛保險可以稅前扣除嗎？

私車公用車輛保險不可以稅前扣除。

《江蘇省地方稅務局關(guān)于發(fā)布企業(yè)所得稅稅前扣除憑證管理辦法的公告》（蘇地稅規(guī)〔2011〕13號）第二十四條的規(guī)定，企業(yè)員工將私人車輛提供給企業(yè)使用，企業(yè)應按照獨立交易原則支付租賃費，以發(fā)票作為稅前扣除憑證。對于個人將車輛出租給單位使用，應到稅務機關(guān)代開發(fā)票作為稅前扣除憑證。另外，在此特別提醒，應由個人承擔的車輛購置稅、車輛保險費等不得在稅前扣除。其他正常的加油費、過路費是可以報銷的，并可以稅前扣除。