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我們公司是科技企業(yè)，目前主要是做定制機(jī)器人項(xiàng)目，就是根據(jù)客戶需求在已有的機(jī)器人本體上做結(jié)構(gòu)改造或者軟件開發(fā)等 有幾個(gè)問題: 1.有個(gè)項(xiàng)目就是只是做機(jī)器人結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)改造，不涉及軟件，這種情況我可以把這個(gè)項(xiàng)目做研發(fā)支出費(fèi)用化嗎？只涉及我們工程師的人工費(fèi)，以及給工廠噴漆處理和零件安裝費(fèi)，具體入哪個(gè)研發(fā)費(fèi)科目比較合適？ 2.還有幾個(gè)項(xiàng)目是和其他企業(yè)合作開發(fā)軟件，也是基于機(jī)器人本體的，然后后續(xù)形成的軟件所有權(quán)屬于我們，一個(gè)是成批應(yīng)用于機(jī)器人出售的(賣給同一家)，這個(gè)我可以做研發(fā)支出資本化嗎？就是完成后形成無形資產(chǎn)怎么攤銷，入管理費(fèi)用嗎？
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